La población de Madarcos es de 49 personas (2020), el área de Madarcos es de 9 kilómetros cuadrados, la distancia de Madarcos a Madrid (capital de la España) es de 81 kilómetros, la distancia de Madarcos a Madrid es de 81 kilómetros. Madarcos comparte fronteras con Piñuécar-Gandullas, Horcajo de la Sierra-Aoslos, Horcajuelo de la Sierra, Prádena del Rincón y Puentes Viejas.
