La población de Horcajuelo de la Sierra es de 89 personas (2020), el área de Horcajuelo de la Sierra es de 24.39 kilómetros cuadrados, la distancia de Horcajuelo de la Sierra a Madrid (capital de la España) es de 73 kilómetros, la distancia de Horcajuelo de la Sierra a Madrid es de 73 kilómetros. Horcajuelo de la Sierra comparte fronteras con Madarcos, Horcajo de la Sierra-Aoslos, Robregordo, Somosierra, Montejo de la Sierra y Prádena del Rincón.
