La población de Horcajo de la Sierra es de 76 personas (2020), la distancia de Horcajo de la Sierra a Madrid es de 83 kilómetros, la distancia de Horcajo de la Sierra a Madrid (capital de la Comunidad de Madrid) es de 83 kilómetros. Los Cercados-El Lomo, Aoslos, Quiñones, Piñuécar y Lanchares se encuentran cerca de Horcajo de la Sierra.