La población de Canencia es de 447 personas (2020), la distancia de Canencia a Madrid (capital de la España) es de 80 kilómetros, la distancia de Canencia a Madrid es de 80 kilómetros. Canencia comparte fronteras con Alameda del Valle, Garganta de los Montes, Bustarviejo, Miraflores de la Sierra, Rascafría, Pinilla del Valle, Lozoya y Gargantilla del Lozoya y Pinilla de Buitrago.
