La población de San Millán de Yécora es de 34 personas (2020), el área de San Millán de Yécora es de 10.77 kilómetros cuadrados, la distancia de San Millán de Yécora a Madrid (capital de la España) es de 243 kilómetros, la distancia de San Millán de Yécora a Madrid es de 312 kilómetros. San Millán de Yécora comparte fronteras con Cerezo de Río Tirón, Quintanilla San García, Valluércanes y Treviana.
