La población de Urroz de Santesteban es de 184 personas (2020), el área de Urroz de Santesteban es de 10.46 kilómetros cuadrados, la distancia de Urroz de Santesteban a Madrid (capital de la España) es de 341 kilómetros, la distancia de Urroz de Santesteban a Madrid es de 462 kilómetros. Urroz de Santesteban comparte fronteras con Ulzama, Beinza-Labayen, Ituren, Oiz y Donamaría.
