La población de Santesteban es de 1 763 personas (2020), el área de Santesteban es de 9 kilómetros cuadrados, la distancia de Santesteban a Madrid (capital de la España) es de 346 kilómetros, la distancia de Santesteban a Madrid es de 454 kilómetros. Santesteban comparte fronteras con Bertizarana, Elgorriaga, Sumbilla, Oiz, Donamaría, Ituren y Legasa.