La población de Aincioa es de 21 personas (2020), la distancia de Aincioa a Madrid es de 435 kilómetros, la distancia de Aincioa a Pamplona (capital de la Navarra) es de 36 kilómetros. Esnoz, Loizu, Olóndriz, Espoz, Saragüeta, Lusarreta, Urniza, Urdíroz y Ardaiz se encuentran cerca de Aincioa.