La población de Velilla de San Antonio es de 12 380 personas (2020), el área de Velilla de San Antonio es de 14.35 kilómetros cuadrados, la distancia de Velilla de San Antonio a Madrid (capital de la España) es de 27 kilómetros, la distancia de Velilla de San Antonio a Madrid es de 27 kilómetros. Velilla de San Antonio comparte fronteras con Rivas-Vaciamadrid, Mejorada del Campo, Loeches y Arganda del Rey.
