La población de San Lorenzo de El Escorial es de 18 532 personas (2020), el área de San Lorenzo de El Escorial es de 56.4 kilómetros cuadrados, la distancia de San Lorenzo de El Escorial a Madrid (capital de la España) es de 44 kilómetros, la distancia de San Lorenzo de El Escorial a Madrid es de 44 kilómetros. San Lorenzo de El Escorial comparte fronteras con Guadarrama, Galapagar, El Escorial, Zarzalejo, Santa María de la Alameda y Peguerinos.
