La población de Rivas-Vaciamadrid es de 90 973 personas (2020), el área de Rivas-Vaciamadrid es de 67 kilómetros cuadrados, la distancia de Rivas-Vaciamadrid a Madrid (capital de la España) es de 25 kilómetros, la distancia de Rivas-Vaciamadrid a Madrid es de 25 kilómetros. Rivas-Vaciamadrid comparte fronteras con Madrid, Getafe, San Martín de la Vega, Arganda del Rey, Velilla de San Antonio, Mejorada del Campo y San Fernando de Henares.