La población de Cenicientos es de 2 038 personas (2020), la distancia de Cenicientos a Madrid (capital de la España) es de 119 kilómetros, la distancia de Cenicientos a Madrid es de 119 kilómetros. Cenicientos comparte fronteras con Higuera de las Dueñas, Sotillo de la Adrada, Rozas de Puerto Real, Cadalso de los Vidrios, Almorox, Paredes de Escalona, Aldea en Cabo, Nombela y Pelahustán.
