La población de Camarma de Esteruelas es de 7 437 personas (2020), el área de Camarma de Esteruelas es de 35.43 kilómetros cuadrados, la distancia de Camarma de Esteruelas a Madrid (capital de la España) es de 39 kilómetros, la distancia de Camarma de Esteruelas a Madrid es de 39 kilómetros. Camarma de Esteruelas comparte fronteras con Alcalá de Henares, Daganzo de Arriba, Fresno de Torote, Valdeavero y Meco.