Piedraescrita está ubicado en Robledo del Mazo municipio en la provincia de Provincia de Toledo, Castilla-La Mancha. La población de Piedraescrita es de 21 personas (2020), la distancia de Piedraescrita a Madrid es de 183 kilómetros, la distancia de Piedraescrita a Toledo (capital de la Provincia de Toledo) es de 115 kilómetros. Navaltoril, Encinacaída, Enjambre, Robledillo, Robledo del Buey, Los Alares, Las Huertas del Sauceral y Las Hunfrías se encuentran cerca de Piedraescrita.
