Peñascosa es un municipio ubicado en la provincia de Provincia de Albacete en Castilla-La Mancha. La población de Peñascosa es de 333 personas (2020), el área de Peñascosa es de 189.26 kilómetros cuadrados, la distancia de Peñascosa a Toledo (capital de la Castilla-La Mancha) es de 192 kilómetros, la distancia de Peñascosa a Madrid es de 322 kilómetros. Peñascosa comparte fronteras con Alcadozo, Alcaraz, Robledo, Masegoso, Casas de Lázaro, Aýna, Bogarra y Paterna del Madera.