Velilla de San Esteban está ubicado en San Esteban de Gormaz municipio en la provincia de Provincia de Soria, Castilla y León. La población de Velilla de San Esteban es de 8 personas (2020), la distancia de Velilla de San Esteban a Madrid es de 183 kilómetros, la distancia de Velilla de San Esteban a Soria (capital de la Provincia de Soria) es de 73 kilómetros. Soto de San Esteban, Alcozar, Aldea de San Esteban, Rejas de San Esteban, Peñalba de San Esteban, Zayas de Torre y Bocigas de Perales se encuentran cerca de Velilla de San Esteban.
