Velilla de Medinaceli está ubicado en Arcos de Jalón municipio en la provincia de Provincia de Soria, Castilla y León. La población de Velilla de Medinaceli es de 13 personas (2020), la distancia de Velilla de Medinaceli a Madrid es de 166 kilómetros, la distancia de Velilla de Medinaceli a Soria (capital de la Provincia de Soria) es de 67 kilómetros. Somaén, Urex de Medinaceli, Jubera, Arbujuelo, Lodares, Sagides, Salinas de Medinaceli, Layna y Azcamellas se encuentran cerca de Velilla de Medinaceli.