Peñalba de Castro está ubicado en Huerta de Rey municipio en la provincia de Provincia de Burgos, Castilla y León. La población de Peñalba de Castro es de 66 personas (2020), la distancia de Peñalba de Castro a Madrid es de 188 kilómetros, la distancia de Peñalba de Castro a Burgos (capital de la Provincia de Burgos) es de 104 kilómetros. Quintanarraya, Hinojar del Rey y Alcoba de la Torre se encuentran cerca de Peñalba de Castro.