Palacios Rubios está ubicado en Nava de Arévalo municipio en la provincia de Provincia de Ávila, Castilla y León. La población de Palacios Rubios es de 94 personas (2020), la distancia de Palacios Rubios a Madrid es de 131 kilómetros, la distancia de Palacios Rubios a Ávila (capital de la Provincia de Ávila) es de 59 kilómetros. Vinaderos, Noharre, Magazos y Tornadizos de Arévalo se encuentran cerca de Palacios Rubios.