Palacio de San Pedro está ubicado en San Pedro Manrique municipio en la provincia de Provincia de Soria, Castilla y León. La población de Palacio de San Pedro es de 12 personas (2020), la distancia de Palacio de San Pedro a Madrid es de 267 kilómetros, la distancia de Palacio de San Pedro a Soria (capital de la Provincia de Soria) es de 32 kilómetros. Montaves, Las Fuentes de San Pedro, Ventosa de San Pedro, Taniñe, Navabellida, El Collado, Huérteles, La Cuesta y Villaseca Somera se encuentran cerca de Palacio de San Pedro.
