Palacio está ubicado en Sotalbo municipio en la provincia de Provincia de Ávila, Castilla y León. La población de Palacio es de 28 personas (2020), la distancia de Palacio a Madrid es de 132 kilómetros, la distancia de Palacio a Ávila (capital de la Provincia de Ávila) es de 31 kilómetros. Bandadas, Riatas, Villaviciosa, Salobralejo, Escalonilla y Navandrinal se encuentran cerca de Palacio.