Horcajuelo está ubicado en Brabos municipio en la provincia de Provincia de Ávila, Castilla y León. La población de Horcajuelo es de 21 personas (2020), la distancia de Horcajuelo a Madrid es de 138 kilómetros, la distancia de Horcajuelo a Ávila (capital de la Provincia de Ávila) es de 37 kilómetros. Morañuela, Grandes, Castilblanco y San Martín de las Cabezas se encuentran cerca de Horcajuelo.
