La población de Penilla es de 16 personas (2020), la distancia de Penilla a Madrid es de 295 kilómetros. Sel del Manzano, Resconorio, El Cocejón, Vega Escobosa, Carrascal-Cocejón, Corconte, Bollacín, La Puente, Sel del Hoyo y Llano se encuentran cerca de Penilla.
