La población de Penagos es de 2 142 personas (2020), el área de Penagos es de 31.67 kilómetros cuadrados, la distancia de Penagos a Madrid (capital de la España) es de 326 kilómetros, la distancia de Penagos a Madrid es de 326 kilómetros. Penagos comparte fronteras con Liérganes, Santa María de Cayón, Villaescusa y Medio Cudeyo.
