La población de Millarado es de 20 personas (2019), la distancia de Millarado a Madrid es de 524 kilómetros, la distancia de Millarado a Oviedo (capital de la Asturias) es de 170 kilómetros. Vega del Carro, Pumares, Teijeira, Barcia, Tresvaedo, Quintá, Santa Eulalia de Oscos, El Puente, Cotarelo y Ventoso se encuentran cerca de Millarado.